超声波清洗机的清洗能力直接取决于超声波频率，所以最好事先能计算一下设备的超声波频率，但由于在不同的介质中速度是不同的，这又给计算带来了难度。

经过反复测定发现，声波在固体中主要有两种传播形式，分别是纵波和横波，这两种波的波速也不相同。例如，在不锈钢中，纵波速度是5790米/秒，横波速度是3100米/秒。由于聚乙烯塑料传声性能较差，所以声波在聚乙烯棒中的纵波速度只有920米/秒，还不及水中声速快。

超声波清洗机就是利用声波液体中的空化作用、减速度作用及直进流作用对液体和污物间接、直接的作用，使污物层被分散、乳化、剥离而到达清洗目的。目前所用的超声波清洗机中，空化作用和直进流作用使用得更多。